서울캠퍼스 중앙도서관은 1948년 '도서실'로 출발, 1968년 '도서관'으로 개편되었으며, 1979년 도서관 건물을 신축하여 종합대학 도서관의 면모를 갖추게 되었다. 2007년에 홍문관 8층에 법학도서관, 2013년에는 대학로캠퍼스에 대학로도서관, 2020년에는 스마트도서관을 개관하여 교직원과 학생들의 연구 및 학습에 필요한 각종 자료를 제공하고 있다. 

2024년 7월에는 도서관 시스템을 클라우드 기반 학술지원관리시스템으로 개선하여, 이용자 개인 중심의 맞춤형 연구 및 학습지원 서비스를 제공하고 있다. 또한 반응형 웹 기반의 최신 기술을 적용한 홈페이지로 개편하여, 개인화 서비스를 강화하고, 소장 및 전자 자료 검색 기능을 향상시켰다. 또 희망도서 신청, 공동학습실 예약도 보다 편리하게 이용할 수 있으며, 모바일에서도 언제 어디서나 편리하게 자료를 검색하고 도서관 서비스를 이용할 수 있다. 

우리 도서관은 학문 연구으로서 신촌 지역 타 대학, 다른 대학의 도서관 및 학술기관과의 상호 협력 등을 통해 이용자의 연구 활동 및 미소장자료 제공을 적극 지원하는 중추적인 학습 및 연구지원 기관 역할에 최선을 다하고 있다. 또한, 변화하는 학술 정보 환경 및 이용자의 요구에 적극 대응할 수 있도록 다양한 프로그램을 개발하고 서비스의 수준을 높이기 위하여 사서들이 지속적으로 노력하고 있다.